川崎发布用于磨削，去毛刺和表面精加工的Successor®-G远程机器人系统-一种新的解决方案，致力于使过程自动化

    基于川崎机器人业务中心开发的Successor®机器人系统，该系统旨在通过协调，远程控制的操作来重新创建经验丰富的工程师的动作，Successor®-G充分利用了通过将能源系统与Plant Engineering Company通过Corporate Technology Division的软件了解大型结构的生产。这样就可以对各种任务进行远程操作，并且将来还会添加模仿和重复工人运动的跟踪功能，并且还将基于图像处理对产品表面进行自动评估，从而实现这一功能。为系统安排的其他增强功能包括执行三维测量并提供精加工表面变化（粗糙度）的数字表示的能力，以便自动生成操作数据，从而有助于对表面光洁度进行更复杂的自动评估。

    磨削，去毛刺和表面处理操作需要使用防护服和设备，在执行任务时稳定重型磨床设备，在具有大量灰尘和火花的物理挑战性环境中工作以及应对危险的高速旋转刀片。考虑到这些条件，预计未来几年将出现工人短缺，导致对节省劳动力的解决方案，自动化和安全措施的需求不断增长。但是，由于需要工人的技能来处理产品在磨削，去毛刺和表面处理操作中的差异，因此在短时间内实现自动化受到了众多挑战的限制。 另外，当由人工手动进行工作时，最终产品的质量根据技能水平而变化。

    Successor®-G通过远程操作重新创建老员工的动作，以实现自动化，从而为员工提供更好的工作环境和一致的产品质量。

    该系统已在正式发布之前在Harima Works上针对某些产品进行了部署，并且Harima Works Skills Academy培训中心将提供测试使用系统，以向考虑引入该系统的客户提供演示和各种测试。此外，川崎将在12月18日至21日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）举行的2019年国际机器人展览会（iREX2019）上，在公司的展位上展示其工作系统，并为访客提供机会亲自尝试远程控制磨床的操作。

    Successor®-G的主要功能:

    -混合自动操作和远程操作功能:因为该系统可以自由地结合自动化操作（通过跟踪功能）（在该功能中，机器人可以记住工人的动作并重复这些动作）与工人控制的远程操作，所以以前由于不兼容而在生产线操作中可能实现自动化需要高技能的工人。

    -自动评估涂饰条件:该系统使用图像处理功能自动评估涂饰条件，可确保一致的最终产品质量（计划于2020财年完成）。此外，基于三维测量的表面粗糙度的数字表示将用于增强表面质量的可追溯性并实现更复杂的自动评估。


    了解更多请前往：川崎机器人